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Artículo publicado el 11/11/02 en el nº 90 de Titulares1a3.
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ESPECIAL
SAAMS: Robot Interactivo para el Mantenimiento de Aeronaves. Del web
vistaweb.com, 09/11/02 |
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En
la actualidad, cada avión en circulación, tanto del ejército como de
las compañías comerciales, consta de grandes superficies externas que
precisan mantenimiento regular en forma de pintado, lijado, lavado y
pulido. Tradicionalmente,
el mantenimiento del fuselaje de los aviones solía consistir en un
proceso manual en el que requería una enorme inversión de horas de
trabajo. En parte, esto se debe a las formas complejas de los aviones
normales, que no permiten un mantenimiento fácil y mecanizado. Recientemente,
dos líneas aéreas extranjeras han desarrollado dos sistemas totalmente
opuestos para la solución de este problema. Para el primero de ellos se
emplean más de veinte brochas cilíndricas, similares a las utilizadas
en el lavado de coches, alojadas dentro de una estructura fija y
controladas por doce ordenadores. El segundo sistema emplea una sola
brocha manipulada por un tubo extensible de 30 metros. Los
dos sistemas mencionados se limitan a un solo aspecto del lavado y
mantenimiento de aviones.
Por
otro lado, la empresa americana SAAMS, con su tecnología
semiautomatizada para el mantenimiento de aviones, aporta una solución
práctica e innovadora para solucionar el reto planteado por este
problema. SAAMS ofrece un sistema de alta tecnología lo bastante
flexible para ejecutar tareas de lavado, pintado, lijado, pulido y hasta
reconocimientos de inspección. Se
trata de un concepto simple y de la aplicación de tecnologías
reconocidas. La
solución práctica de SAAMS consiste en aproximar el Robot Herramienta
de Mantenimiento al avión, un nuevo enfoque que lleva consigo un
sistema de arquitectura más simple, más versátil y superior en
rendimiento a los equipos actuales del mercado. Estos
son los elementos principales de SAAMS: a)
Plataforma Transportadora de Perfil Bajo b)
Brazo de Mantenimiento, Extensible y con Contrapeso c)
Robot-Manipulador Programable con giro libre de seis grados, y también d)
Herramienta de Mantenimiento anclada a la muñeca del Manipulador. A
continuación se describen e ilustran los fundamentos de SAAMS en sus
diferentes configuraciones.
b)
Brazo de Mantenimiento con Contrapeso: mecanismo
"independiente" instalado por encima del Transportador.
Actuadores comunes, tanto mecánicos como hidroeléctricos, sirven para
controlar la posición vertical del Brazo, la extensión horizontal y el
ángulo de inclinación con relación al suelo. El Brazo permite acercar
el Manipulador lo suficiente para conseguir un alcance efectivo óptimo.
Ventaja: para posicionarse requiere solamente movimiento lineal en un
solo plano vertical. Consulte las representaciones de las Ilustraciones
1 y 2, donde se comprueba la acertada incorporación de estas funciones. c)
Manipulador: todo lo que se pueda decir acerca de esta solución de
ingeniería aplicada de SAAMS será poco. Un sistema de otro fabricante
necesitó de veinte años para desarrollar un Robot Manipulador con un
alcance de 30 metros. Por su parte, SAAMS aplica tecnologías
reconocidas, un manipulador con seis grados de libre movimiento con un
alcance de 2 metros y lo acerca al avión. Además, el Manipulador puede
portar diferentes herramientas para llevar a cabo diferentes acciones.
Es decir, el diseño no se limita al lavado del avión. d)
Herramienta de Limpieza para Aviones: en lugar de las brochas cilíndricas
similares al lavacoches, SAAMS ha desarrollado una Herramienta de
Limpieza exclusiva que incorpora rodillos compactos contrarotativos de
eje neumático. Este equipo le permitirá al cabezal ligero de limpieza
adaptarse a las formas curvadas de la superficie del avión. Los
rodillos compactos podrán llegar hasta las áreas de acceso más difícil,
como alas y aletas.
La
maquinaria de SAAMS está concebida para que se pueda usar prácticamente
en todas partes: tanto en el hangar como en la pista, en consonancia con
los objetivos de efectividad y ahorro que plantea el mantenimiento de
los aeropuertos modernos.
Al
mismo tiempo, se puede ofrecer al usuario final un hangar funcional,
modular y vanguardista, provisto de un equipo moderno para el reciclaje
de agua. VistaWEB
significa alianzas para el desarrollo estratégico del mercado dentro de
un Consorcio Financiero, dirigido a la presentación de Declaraciones
ante el Registro de la CNMV y a los Ofrecimientos Públicos Iniciales.. Artículos relacionados: *Samsung presenta un robot aspiradora controlada desde internet *Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores *El uso de robots aumentará en la cirugía y labores de limpieza en las próximas décadas *Robots de Inspección y limpieza de conductos de aire acondicionado *¿Qué no hay robot limpiadores? |
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