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Motivación
La Robótica es un área que genera numerosas expectativas pero cuyo desarrollo se ha visto restringido, al menos en nuestro país, a las aulas, los laboratorios y las grandes industrias.
Con objeto de promover la creación de un foro para el intercambio de ideas entre estudiantes universitarios y de posgrado en computación, electrónica y áreas afines, así como para sensibilizar a jóvenes estudiantes y al público en general sobre el impacto que los robots pueden tener en nuestras vidas diarias, se convoca a participar en el
Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores
que se celebrará en las instalaciones del INAOE, en Tonantzintla, Puebla, del 9 al 13 de agosto de 2004 de acuerdo a las siguientes:
Bases
Podrán participar todos los equipos que se inscriban hasta el día 14 de mayo de 2004 en el sitio electrónico
http://ccc.inaoep.mx/~torneo-de-robot
. Un equipo debe estar conformado por al menos un estudiante regular de alguna institución de educación superior en México, y no puede incluir más de un profesor o investigador.
Cada equipo podrá participar con un robot de hasta 5 Kg de peso, cuyas dimensiones no podrán ser mayores a 25 X 25 X 25 cm. El material y el equipamiento de los robots participantes queda a juicio de sus diseñadores. Sin embargo, queda excluído el uso de sensores láser, de tarjetas de red y de radio-modems.
Sólo se permite la participación de robots autónomos, es decir, de robots que dependen para su operación de los sensores y de los actuadores de los que están equipados, así como del programa de control que se les haya cargado previamente. Queda excluída la participación de robots tele-dirigidos y de robots que comuniquen con alguna computadora o dispositivo externo para realizar cualquier tipo de proceso.
Los robots participantes deberán ser capaces de limpiar de manera autónoma, tres tipos diferentes de basura:
tierra seca
hojas secas
confetti
en un ambiente con y sin obstáculos de las siguientes características: espacio de 100 cm de largo x 200 cm de ancho, cerrado por 4 paredes de cartón blanco de 50 cm de alto. La superficie del piso de este ambiente es lisa y estará cubierta de linoleum color blanco.
La limpieza implica recoger la basura encontrada en el ambiente y depositarla en un lugar específico del mismo. Este lugar, cuya localización puede variar en el transcurso de las pruebas, estará siempre indicado por un recuadro de 10 x 10 cm. de color negro marcado sobre el piso.
El ambiente a limpiar no podrá ser modificado de ningún modo, más allá de la limpieza de la basura encontrada, por los robots. Esto es, queda excluído el uso de marcas o de cualquier tipo de señal en el piso o en las paredes del ambiente en donde se desarrollarán las pruebas.
Los robots participantes serán confrontados a dos pruebas:
Limpieza dirigida
Limpieza de una habitación
Limpieza dirigida. La prueba se llevará a cabo en el ambiente descrito sin obstáculos en donde, aleatoriamente, se dispondrá de una cantidad precisa de alguno de los tipos de basura a limpiar, elegido también al azar.
Limpieza de una habitación. La prueba se llevará a cabo en un ambiente simulando una habitación, lo cual se hará disponiendo en el ambiente descrito, muebles tales como sillas, mesas, sofá y lámparas de talla acorde al ambiente. En este ambiente con obstáculos se distribuirán, de manera aleatoria, los tres tipos de basura. Aún cuando la disposición de los obstáculos del ambiente es aleatoria, todos los robots serán confrontados a un mismo ambiente durante una ronda de pruebas.
El torneo se desarrollará en dos rondas, eliminatoria y final. En la ronda eliminatoria los robots participantes realizarán ambas pruebas, la limpieza dirigida y la limpieza de una habitación, de manera independiente. Los equipos que hayan obtenido los cuatro mejores puntajes estarán calificados para participar en la ronda final.
En la ronda final se organizarán dos competencias, una semifinal y una final, en las cuales sólo se realizará la prueba de limpieza de una habitación.
En la competencia semifinal se llevarán a cabo dos enfrentamientos. En cada uno ellos, dos equipos calificados se enfrentarán, en ambientes idénticos dispuestos en arenas contiguas, realizando simultáneamente la misma prueba. Los ganadores de estos enfrentamientos pasarán a la competencia final.
En la competencia final se llevará a cabo un sólo enfrentamiento en donde los equipos finalistas realizarán simultáneamente y en ambientes idénticos, la misma prueba.
Los robots serán evaluados en función del puntaje obtenido según su desempeño en ambas pruebas. Para llevar a cabo esta evaluación, se dividirá virtualmente la superficie del piso del ambiente en celdas de 10 x 10 cm al término de cada prueba. Cada celda tendrá un valor de dificultad de acceso que será asignado de acuerdo a los siguientes criterios:
Limpieza dirigida. Debido a que en esta prueba el ambiente está desprovisto de obstáculos, todas las celdas tienen un valor de 1.
Limpieza de una habitación. Debido a que la prueba se desarrollará en un ambiente con obstáculos, las celdas tienen valores de 1 a 3. Las celdas aisladas de obstáculos por al menos otra celda y que no estén cubiertas por ningún obstáculo, tienen un valor de 1. Las celdas contiguas a algún obstáculo o situadas en alguna esquina y que no estén cubiertas por ningún obstáculo, tienen un valor de 2. Las celdas situadas debajo de cualquier obstáculo, tienen un valor de 3.
En la ronda eliminatoria, los robots serán evaluados en función del número de celdas limpiadas en ambas pruebas y del tiempo invertido para realizarlas. En la ronda final, los robots serán evaluados en función de los mismos criterios pero aplicados a la única prueba enfrentada de limpieza de una habitación.
Una celda se considerará limpiada si al menos el 50% de ella ha sido liberada de basura después de la intervención del robot. Cada prueba tiene una duración máxima de 15 minutos.
Los robots que por su intervención dañen el ambiente o parte de él, o que depositen restos de basura en algún sitio del ambiente diferente al indicado, serán penalizados. Cualquier elemento del ambiente dañado (e.g. paredes rotas, muebles tirados, rotos o maltratados) será penalizado con -5 puntos sobre el puntaje total de la prueba. Toda celda inicialmente limpia y que al final de la prueba contenga 25% o más de su superficie con cualquier tipo de basura, será penalizada con -1 punto sobre el puntaje total de la prueba.
Todos los equipos participantes recibirán constancia de participación. Los tres equipos ganadores recibirán además un premio cuyas características serán anunciadas en breve.
Cualquier aspecto no previsto en esta convocatoria, será resuelto por un jurado del torneo, el cual estará conformado por los organizadores, así como por un representante de cada equipo participante.
Sede
El torneo se llevará a cabo en las instalaciones del INAOE, en Tonantzintla, Puebla, durante 5 días. Los organizadores pueden gestionar el alojamiento en habitación doble para un número limitado de personas por cada equipo, así como la alimentación a precios reducidos en el comedor del instituto para todos los participantes del torneo.
Cada equipo es responsable de su propio robot y del equipo de cómputo necesario para controlarlo. Se asignará un espacio de trabajo a cada equipo al cual se tendrá acceso las 24 horas del día durante los días del torneo.
Cualquier información adicional, favor de dirigirse a los organizadores del torneo:
Dra. Angélica Muñoz Meléndez, INAOE, munoz@inaoep.mx
Dr. Rodrigo Montúfar Chaveznava, INAOE, rodrigo@inaoep.mx
MC. Virginia Angélica García Vega, UV, angegarcia@uv.mx
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