ESPECIAL: Nuevo robot de inspección, limpieza y mantenimiento desarrollado en Alicante (España)

1a3soluciones.com, Redacción 05/11/03

La empresa alicantina Eventronic dispone ya de un prototipo de robot de inspección y limpieza, llamado Eventronic Bot. Se trata de un pequeño robot teleoperado de 16 cm de ancho total por 11 de alto, con 4 ruedas motrices y 4 motores, cámara de vídeo a color con giro y 4 pequeños focos de luz. Como novedad dispone de un sistema de extracción de muestras de los conductos, para su posterior análisis para detectar la presencia de sustancias nocivas o gérmenes como la legionella. Posee dos métodos para la extracción de dichas muestras, uno mediante un pequeño aspirador integrado que extrae muestras de polvo del suelo, y otro mediante un pequeño brazo extensible lateral para la toma de muestras sólidas en las paredes de los conductos. Asimismo se le puede incluir un motor con un sistema rotativo de limpieza mediante cepillos o un enganche para operar una boquilla de aire comprimido, desinfectantes o lo que se quiera.

Todas las funciones del robot se manejan a distancia mediante un PC portátil, que sirve como control remoto y como pantalla de visualización, ya que dispone de un software para ello. El manejo del robot se hace mediante un joystick con el que se controla la velocidad, giro, inversión de marcha, etc. El robot puede asimismo tomar fotografías y vídeos de las zonas por las que circula, grabándose en el disco duro del ordenador para luego poder ser visualizadas.

El pasado 29 de octubre se hicieron unas demostraciones en el interior de unos conductos reales para la televisión autonómica (Canal 9), saliendo como noticia en los informativos de dicha cadena. Al ser de pequeño tamaño, evoluciona perfectamente incluso por conductos estrechos y resbaladizos.

El robot dispone de un cable de 30 metros para comunicarse con el ordenador y para transmitirle las imágenes, aunque lleva baterías propias y se puede operar a distancia sin cables mediante unos módulos de transmisión de datos. De todas formas, debido al terreno en el que se va a mover, se hace necesario la presencia de un cable para evitar la pérdida del robot y que al tiempo sirve para recargar las baterías internas.

Se ha trabajado mucho en el diseño de la parte electrónica, para poder conseguir un movimiento preciso y fluido y para la perfecta comunicación con el ordenador. En estos momentos incorpora dos placas electrónicas, una con el sistema de potencia y regulación de velocidad de los motores, a base de transistores de potencia de tecnología MOSFET, y otra placa de control y comunicaciones, que dispone de dos procesadores y otros elementos auxiliares.

Javier Asensi, desarrollador de Eventronic